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污水處理廠自動化系統(tǒng)的分析與應(yīng)用

2008-12-08 15:30    【  【打印】【我要糾錯】

  摘要:本文主要介紹了我國目前污水處理自動化系統(tǒng)的構(gòu)成,分析了作為其核心的PLC控制器和通信網(wǎng)絡(luò)的選型以及整體解決方案,同時(shí)以天津咸陽路污水處理廠自動化系統(tǒng)為例,具體說明了污水處理廠自動化系統(tǒng)的應(yīng)用,最后分析了污水處理廠自動化系統(tǒng)的改進(jìn)和發(fā)展。

  關(guān)鍵詞:可編程控制器現(xiàn)場總線污水處理廠

  一、引言

  水是人類生活和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的重要部分,隨著科技水平的飛速發(fā)展和人類生活水平的巨大提升,對于潔凈的優(yōu)質(zhì)的水源的需求也不斷急劇釋放。為建設(shè)可靠、穩(wěn)定、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)以及可擴(kuò)展的合理的水處理自動化系統(tǒng)成為工程界和城市水行業(yè)營運(yùn)管理部門共同關(guān)心的問題。微電子、通信、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展大大提高了水處理控制系統(tǒng)的信息化和智能化程度,與3C技術(shù)相結(jié)合的PLC以其卓越的可靠性、抗干擾性以及靈活的控制方式成為水處理自動化系統(tǒng)的核心控制器,其與開放的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)一起,共同推動著水處理自動化系統(tǒng)的智能化程度的發(fā)展。

  水處理行業(yè)主要分為凈水處理和污水處理兩大部分。凈水廠控制系統(tǒng)通常分為水廠調(diào)度系統(tǒng)、加藥間(加氯間)PLC控制站、濾站PLC控制站、送水泵房PLC控制站等。各個(gè)控制站相對獨(dú)立工作,通過有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,將所有的數(shù)據(jù)信息送到水廠調(diào)度室進(jìn)行處理,或?qū)⒁徊糠謹(jǐn)?shù)據(jù)通過調(diào)度系統(tǒng)以無線(或有線)通訊的方式送到城市的調(diào)度中心。對于污水處理來說,要根據(jù)污水水源地狀況來確定污水處理的工藝流程,由于污水處理工藝的不同而自控系統(tǒng)應(yīng)用PLC的要求也有所不同。一般講,整個(gè)污水處理廠都有總控室和多個(gè)現(xiàn)場控制站,站與站之間通過控制器層網(wǎng)絡(luò)或信息層網(wǎng)絡(luò)相連,然后全部連接到總控室,總控室的多臺計(jì)算機(jī)、工作站和圖形站都用信息層網(wǎng)絡(luò)連接,這樣和現(xiàn)場控制站構(gòu)成了集中管理,分散控制,高速數(shù)據(jù)交換的工廠級自動化網(wǎng)絡(luò)[1].PLC自控系統(tǒng)是水處理廠的控制核心部分,對其合理的選型和設(shè)計(jì),對污水廠能否高效、自動化的運(yùn)行非常重要。然而,PLC網(wǎng)絡(luò)又是其中的重中之重,網(wǎng)絡(luò)的好壞直接影響到污水廠的正常運(yùn)行。

  二、系統(tǒng)構(gòu)成

  污水處理廠自控系統(tǒng)一般包括污水廠部分和廠外泵站部分。監(jiān)控系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)和PLC是污水處理自動化系統(tǒng)的核心組成部分,它們的性能對污水處理自動化系統(tǒng)會起到?jīng)Q定性的作用[2].根據(jù)污水處理自動化本身的特點(diǎn)和監(jiān)控需求選擇合適的PLC及通訊網(wǎng)絡(luò)是保證污水處理自動化系統(tǒng)性能的重要因素。

  通信網(wǎng)絡(luò):

  在污水處理自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上,國內(nèi)在管理體制上主要采用三級管理,即監(jiān)控總中心、區(qū)域監(jiān)控分中心和監(jiān)控站。由于監(jiān)控站不直接對污水處理廠的外場設(shè)備進(jìn)行直接控制,因此工程界按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的劃分把監(jiān)控系統(tǒng)劃分為信息層、控制層和設(shè)備層。

  第一層為信息層,主要負(fù)責(zé)大量信息及不同廠家不同設(shè)備之間的信息傳輸,工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet為目前較常用的一種信息網(wǎng)絡(luò),世界各大PLC生產(chǎn)廠商均支持工業(yè)以太網(wǎng),并且他們在原有TCP/IP的基礎(chǔ)上,相繼開發(fā)出實(shí)時(shí)性更高的工業(yè)以太網(wǎng),如歐姆龍和羅克維爾支持的Ethernet/IP,施奈德支持的Modbus-TCP/IP以及西門子支持的ProfiNet等。由于Ethernet的信息量大,因此在污水處理廠自動化系統(tǒng)中以太網(wǎng)主要用于各個(gè)控制分站與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸,包括各種傳感器數(shù)據(jù)等大量歷史數(shù)據(jù)信息。

  第二層為控制層,主要采用現(xiàn)場總線組成隧道區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò),其特點(diǎn)是由于采用了標(biāo)準(zhǔn)總線組網(wǎng),既能滿足實(shí)時(shí)通信的要求,又具有開放協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)接口,能在總線上方便的掛接各種外場設(shè)備,有利于監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展。目前,現(xiàn)場總線有40多種,在污水處理廠自動化系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場總線主要有ControllerLink、LonWorks、Inetrtbus、Profibus、Can和Modbus.他們的共同特點(diǎn)是高速、高可靠,適合PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊。為使系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,控制層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)多采用環(huán)網(wǎng)的方式組成,包括線纜型和光纖作為傳輸介質(zhì),具體組網(wǎng)將在后面作出實(shí)例說明。

  第三層為設(shè)備層,這一層用于PLC與現(xiàn)場設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O端子及現(xiàn)場儀表之間的通訊,它們有DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等,其中DeviceNet已經(jīng)成為工業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)總線而得到了廣泛的應(yīng)用,而Profibus/DP雖然沒有成為標(biāo)準(zhǔn),但是它的應(yīng)該也相當(dāng)廣泛。

  值得指出的是,近來年以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用使得人們把目光投向了現(xiàn)場總線上來,工業(yè)以太網(wǎng)是否最終將取代現(xiàn)場總線仍然是一個(gè)爭論的話題。然而,不論是Ethernet/IP還是Modbus-TCP/IP,以太網(wǎng)在一些重要的性能指標(biāo)上仍然無法具有現(xiàn)場總線的特點(diǎn)和優(yōu)勢。從本質(zhì)上來講,以太網(wǎng)的載波幀聽沖突監(jiān)測CSMA/CD的訪問方式,實(shí)時(shí)性并沒有現(xiàn)場總線采用的令牌總線和令牌環(huán)的訪問方式高,不論人們采用何種方式,如協(xié)議封裝、分時(shí)訪問控制等,都只能改善以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性,起不到本質(zhì)的改變。在當(dāng)前技術(shù)還未完全成熟之前,現(xiàn)場總線應(yīng)用于控制層,是一個(gè)積極和穩(wěn)妥的選擇。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,今后其取代現(xiàn)場總線而用于控制層也是很有可能的。

  監(jiān)控分中心及上位監(jiān)控軟件:

  監(jiān)控分中心一般將設(shè)置多臺SCADA工作站(工控機(jī))。分別用于水廠調(diào)度系統(tǒng)、加藥間(加氯間)、濾站、送水泵房等監(jiān)控,完成污水廠內(nèi)各種設(shè)備的狀態(tài)顯示、自動控制、半自動控制、打印報(bào)警、分析報(bào)表等工作。同時(shí),監(jiān)控分中心還將設(shè)置了多臺服務(wù)器,為其它計(jì)算機(jī)提供支援和與監(jiān)控總中心進(jìn)行通信。

  PLC的選擇:

  施奈德(Schneider)、西門子(Siemens)、歐姆龍(Omron)、羅克維爾(Rockwell)、通用電氣(GE)是全球五大PLC制造廠商和整體方案的提供者,他們的產(chǎn)品面向各自不同的領(lǐng)域,其中在污水處理自動化系統(tǒng)的應(yīng)用方面,又以羅克維爾、歐姆龍和施奈德的應(yīng)用最為廣泛。

  污水處理自動控制系統(tǒng)對PLC的性能提出了更高的要求,作為污水處理自動控制系統(tǒng)的核心控制器,其必須具備以下幾大功能特點(diǎn):首先本身必須穩(wěn)定可靠,并具有預(yù)先處理數(shù)據(jù)和集中傳輸數(shù)據(jù)的能力,具有較高的故障保護(hù)能力;其次,控制分站本地控制器可以獨(dú)立承擔(dān)控制分區(qū)的基本控制任務(wù),即使監(jiān)控站或者監(jiān)控中心因故障停止運(yùn)行,相鄰區(qū)域的控制器也能交換數(shù)據(jù)信息;再次,當(dāng)某控制站的控制量出現(xiàn)變化時(shí),可按預(yù)定方案和程序采取相應(yīng)的算法,對相關(guān)區(qū)域的控制對象,比如泵或者加藥系統(tǒng)等做出相應(yīng)的調(diào)整。因此,它必須至少有如下功能模塊,數(shù)據(jù)采集存儲處理功能(實(shí)現(xiàn)集中和獨(dú)立工作方式,尤其是在獨(dú)立控制時(shí)能與相鄰控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換);通信功能、容錯功能、自動診斷功能和本地操作功能(即能帶觸摸屏)。

  必須綜合考慮整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的性能要求和自然條件以及運(yùn)營周期對設(shè)備的要求進(jìn)行選擇,尤其在極端氣候和惡劣環(huán)境狀況條件下或較大規(guī)模的污水處理廠,需要選擇性能更好的雙機(jī)熱備冗余的PLC,如Schneider的2Quantom系列、Rockwell的2ControlLogix、Omron的CS1D系列、Siemens的S7-417系列;區(qū)別在于Omron的雙系統(tǒng)是在一個(gè)底板上實(shí)現(xiàn),而Siemens等是兩個(gè)底板通過光纖連接,會在一定程度上占用控制柜的空間,但他們的配置都很靈活,可以任意實(shí)現(xiàn)雙CPU雙電源、雙CPU單電源、單CPU單電源多種冗余結(jié)構(gòu)。

  在一般的環(huán)境狀態(tài)的時(shí)候或較小規(guī)模的污水處理廠,多采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)型作為現(xiàn)場控制器,如Schneider的Quantom140系列、Rockwell的ControlLogix、Omron的CS1系列、Siemens的S7-400系列等;他們都支持工業(yè)以太網(wǎng)和多種現(xiàn)場總線,控制方式采用遠(yuǎn)程帶CPU的智能分布式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)開放性和兼容性強(qiáng),豐富的I/O及高功能模塊,完全滿足污水處理自動控制系統(tǒng)對信號處理的要求。

  三、應(yīng)用案例

  下面以天津咸陽路污水處理廠為例[3],具體說明污水處理廠自動控制系統(tǒng)的組成,控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖一所示:

  信息層:咸陽路污水處理系統(tǒng)因其分布面積較大,廠區(qū)內(nèi)共有5個(gè)PLC分站:預(yù)處理系統(tǒng)分控主站PLC1、生物處理系統(tǒng)分控主站PLC2、污泥處理系統(tǒng)分控主站PLC3、出水及雨水系統(tǒng)分控主站PLC4和污泥消化系統(tǒng)PLC5,使用的CPU均為OMRON的CS1H-CPU66H.該功能層實(shí)現(xiàn)污水處理廠各單元過程所有過程參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及電氣參數(shù)的數(shù)據(jù)采集,單元過程及設(shè)備的控制,并通過OMRON網(wǎng)絡(luò)模塊CS1W-ETN21,和中央控制室通過赫斯曼太網(wǎng)交換機(jī),組成100M光纖以太環(huán)網(wǎng),向監(jiān)控層傳送數(shù)據(jù)和接受監(jiān)控層控制指令。在中控室中,作為工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器、兩臺工程師/操作員站計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、UPS電源及監(jiān)視屏等設(shè)備,其主要職能是進(jìn)行系統(tǒng)中的信息交換與信息顯示及控制。該層通過上位監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)對主要工藝設(shè)備的控制和調(diào)度,對污水處理全過程中的工藝參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、優(yōu)化和調(diào)整,對主要工藝流程進(jìn)行動態(tài)模擬和趨勢分析、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制,在控制組態(tài)上實(shí)現(xiàn)各種常規(guī)與復(fù)雜的優(yōu)化控制、專家控制、模糊控制等先進(jìn)的智能控制。同時(shí),功能強(qiáng)大與穩(wěn)定的實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)庫亦通過以太網(wǎng)成為上下層間的信息通道。污水廠中控室控制站還通過RIAMBView和信息中心、便攜計(jì)算機(jī)及廠外泵站(咸陽路泵站、密云路泵站)等處進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊,RIAMBView具備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)(最適合SCADA)功能,通過寬帶接收或發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端對部分實(shí)時(shí)畫面、進(jìn)程數(shù)據(jù)庫的訪問。

  此外廠長辦公室計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器組成的局域網(wǎng)即構(gòu)成了廠區(qū)管理層。通過關(guān)系數(shù)據(jù)庫和相關(guān)的管理軟件,為決策者提供了各項(xiàng)生產(chǎn)及運(yùn)營的調(diào)度管理所必須的信息平臺。該層和過程監(jiān)控層,與Internet接軌但有著較高的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)功能,僅授權(quán)的用戶等級可對進(jìn)程數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訪問。

  控制層:控制器網(wǎng)絡(luò)(ControllerLink)是建立在一種令牌總線或者令牌環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議上的通訊機(jī)制,它通過PLC上的CLK模塊與其它站PLC上的CLK模塊或計(jì)算機(jī)上的板卡相配合,在板卡之內(nèi)建立一個(gè)數(shù)據(jù)交換區(qū)。該網(wǎng)可以采用雙絞線通訊電纜或者多模光纜通訊,線纜其最大通訊速率為2M,最大距離達(dá)1km,光纜通訊速率為2M,最大通訊距離為30KM.本系統(tǒng)中,預(yù)處理系統(tǒng)分控主站PLC1包括進(jìn)水泵房、沉砂池,同時(shí)通過控制器網(wǎng)絡(luò)總線串接到其下三個(gè)初沉池、初沉污泥泵房分站(PLC1-1、PLC1-2、PLC1-3);生物處理系統(tǒng)分控主站PLC2包括:鼓風(fēng)機(jī)房、加氯間,同時(shí)通過ControllerLink總線串接到其下五個(gè)二沉池、曝氣池、回流泵房分站(PLC2-1、PLC2-2、PLC2-3、PLC2-4、PLC2-5)。所有控制器網(wǎng)絡(luò)子站所用CPU型號均為CS1H-CPU44H.

  污水處理流程中的各檢測儀表均為在線式智能儀表,變送器均帶有數(shù)字顯示裝置并通過可編程序控制器(PLC)的接口傳送標(biāo)準(zhǔn)的模擬、數(shù)字信號。

  系統(tǒng)特點(diǎn):

  1、高可靠與高穩(wěn)定性:環(huán)形冗余以太網(wǎng)方案的出現(xiàn)則保證了系統(tǒng)更高的可靠性,單一點(diǎn)的鏈路中斷不會造成網(wǎng)絡(luò)通訊的中斷;而控制器網(wǎng)絡(luò)作為OMRON專用的,能在CS系列PLC或上位工控機(jī)之間建立靈活方便的傳送和接收大量數(shù)據(jù)的工廠自動控制網(wǎng)絡(luò),與自控系統(tǒng)在通訊方面有極高的穩(wěn)定性。充分體現(xiàn)了集中管理分散控制的原則,也保證了高可靠與高穩(wěn)定性。與此同時(shí),omron基于工業(yè)以太網(wǎng)的FINS(FactoryInterfaceNetworkService)通訊服務(wù)(FINS通訊服務(wù)功能),即使在通訊負(fù)擔(dān)較大的環(huán)境下,仍可保持高穩(wěn)定性的通訊效果。除網(wǎng)絡(luò)部分外,自控系統(tǒng)通過下列技術(shù)與工程措施,也確保了系統(tǒng)的長期穩(wěn)定可靠運(yùn)性:整個(gè)系統(tǒng)選用符合工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的成熟定型產(chǎn)品;PLC模塊具有自診斷(檢錯)與容錯功能;PLC控制柜內(nèi)具有完善的抗干擾及防雷等技術(shù)措施;中控室及現(xiàn)地控制站設(shè)備均具備供電冗余功能;即使在上位機(jī)發(fā)生故障或通信中斷時(shí),現(xiàn)地控制站亦可以在手動模式下獨(dú)立完成基本局部控制;

  2、高擴(kuò)展性:工業(yè)以太網(wǎng)具有向下兼容性。對于雙絞線或光纖介質(zhì),如果將傳輸速度從10Mbps提升到100Mbps,在大多數(shù)場合不需要改變現(xiàn)有的布線,只需更新網(wǎng)絡(luò)設(shè)備即可。同樣,如果將本系統(tǒng)主干網(wǎng)從100Mbps以太網(wǎng)提升到千兆以太網(wǎng),只需升級網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備,而無需重新鋪設(shè)光纜;

  3、開放性:系統(tǒng)對用戶是開放的。設(shè)備的增減、控制方案的選取、系統(tǒng)的擴(kuò)縮與維護(hù)等,用戶都可以在廣泛的設(shè)備環(huán)境下便利地自己完成。所有硬件接口,軟件協(xié)議全部按開放性的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、編制。此外OMRON串行口的協(xié)議宏功能,使得開發(fā)方不需要編寫專門的通信程序與第三方設(shè)備進(jìn)行通信,原則上OMRONPLC能和任何帶RS-232C,RS-422或RS-485接口的設(shè)備進(jìn)行通信。

  4、操作的實(shí)用性:組太軟件和編程軟件都是全中文界面,豐富的圖畫功能,使用戶清晰的了解污水處理廠各工段的運(yùn)行情況,故障報(bào)警點(diǎn)的分支細(xì)節(jié),使操作員僅通過鼠標(biāo)便可發(fā)布各種指令或換畫面;用戶還可通過上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)訪問網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任一節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),梯形監(jiān)控工具亦可以監(jiān)控工業(yè)以太網(wǎng)甚至控制器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各站PLC梯形圖程序,而不需要現(xiàn)場操作,實(shí)現(xiàn)真正的無縫連接。

  四、結(jié)束語

  當(dāng)時(shí)我國污水處理廠自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施正處于一個(gè)成長的時(shí)期,系統(tǒng)的需求、設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的控制仍然存在不完善的地方,同時(shí)技術(shù)的發(fā)展也給污水處理自動化系統(tǒng)的改進(jìn)創(chuàng)造了條件和基礎(chǔ),也使建設(shè)合理的監(jiān)控系統(tǒng)成為可能。

  從系統(tǒng)的需求來看,一方面要兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠與可控,也要反映系統(tǒng)的先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)與可擴(kuò)展,同時(shí)也要使操作便捷與維護(hù)方便;另一方面,針對不同的區(qū)域條件和功能要求確定系統(tǒng)的規(guī)模和冗余度的大小,確定系統(tǒng)的合理集成方式、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式以力求系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性的有機(jī)結(jié)合;從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來看,除考慮系統(tǒng)的規(guī)模和設(shè)計(jì)方法外,也要考慮新技術(shù)的應(yīng)用,使整個(gè)系統(tǒng)既先進(jìn)又實(shí)用;從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來看,當(dāng)前我國普遍采用三級污水處理廠管理和分布式現(xiàn)場總線控制方式,事實(shí)上,主從式結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場總線如Profibus,由于系統(tǒng)的可靠性受主控制器的制約,并不適用于全分布式現(xiàn)場總線控制,采用對等的自愈網(wǎng)絡(luò)是今后的一個(gè)發(fā)展趨勢;從系統(tǒng)的控制來看,當(dāng)前我國污水處理廠監(jiān)控存在著只監(jiān)不控,或監(jiān)強(qiáng)控弱的現(xiàn)象,各種控制信息沒有得到很好利用,對于污水處理廠控制,要針對不同現(xiàn)象,采用不同的控制方法。

  今后我國的污水處理廠監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展是,在原有基礎(chǔ)上,按照監(jiān)測與控制適當(dāng)分離、最大限度的集中監(jiān)測、靈活機(jī)動的現(xiàn)場控制的總體思想,逐步改進(jìn),使得污水處理廠自動化系統(tǒng)的建設(shè)更趨合理。

  參考文獻(xiàn):

  [1]喬叢等,關(guān)于國內(nèi)污水處理及CASS工藝自動控制技術(shù)的初步探討,儀器儀表標(biāo)準(zhǔn)化與計(jì)量,2007.3

  [2]藍(lán)海濤,污水處理廠自動監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),電腦與信息技術(shù),2005.6

  [3]王巖,天津咸陽路污水處理廠自控系統(tǒng),變頻器世界,2005.4

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