土力學是工程力學的一個分支學科，主要用于土木、交通、水利等工程，從土的應力、應變和時間關系出發(fā)，研究地基承載力、側壁土壓力、土體變形和邊坡穩(wěn)定性等課題。

　　土力學研究的對象是位于地殼表面數(shù)米至百余米深度范圍內(nèi)土層的力學問題。與土力學相鄰近的有關學科，在地質方面有工程地質學，在巖層方面有巖體力學。土力學、工程地質學、巖體力學綜合用于工程實際又稱為巖土工程。

　　遠在幾千年以前，中國和其他文明古國在興修河堤和宮殿的工程中，已經(jīng)開始用夯實土筑堤和用木樁加固地基，從生產(chǎn)實踐中逐步積累有關土力學的知識和經(jīng)驗。

　　庫侖1773～1776年間提出土的抗剪強度法則和擋土墻土壓力計算理論，蘭金1857年提出土在塑性平衡狀態(tài)下的應力計算理論，泰爾扎吉1923～1925年間提出土的有效應力概念和一維固結理論，費萊紐斯和泰勒1927～1937年間發(fā)表土坡穩(wěn)定性的圓弧滑動分析方法。

　　與此同時，土的鉆探和原狀取樣技術以及三軸試驗技術不斷發(fā)展。泰爾扎吉1925年寫成《土力學》專著，隨后又于1942～1948年間寫成《理論土力學》和《工程實用土力學》。土力學于20世紀30年代開始成為各大學土建、水利系的必修學科之一。

　　二十世紀40～60年代，在土的基本性質方面，對于各種特殊土以及土的應力狀態(tài)、應變數(shù)值、孔隙水壓、加載速度、主應力方向等復雜因素所產(chǎn)生的影響發(fā)表了大量的研究報告，從而加深了對于土的力學性質的了解，并使三軸試驗所測定的力學指標更接近實際。

　　在計算理論方面，開始將散體靜力學、流變學引入土力學的計算研究。并對三維固結作用、土中水滲流作用、滑坡長期作用的機理等問題有了大量研究報告和論著。在此期間，土動力學由于地震災害而日益受到重視。但是，由于一般的數(shù)學解析方法不可能包括所有的復雜因素，土力學在生產(chǎn)工作中的計算理論一般采用彈性力學的假定。并以經(jīng)驗判斷作為考慮復雜因素的輔助或補充。

　　二十世紀70年代以來，由于電子計算機的普及和應用，過去用解析方法所難以計算的復雜土力學問題，如非均勻介質、非線性材料性狀、現(xiàn)場應力條件、材料性質的空間和時間變化等，現(xiàn)在已有可能用數(shù)值分析方法加以計算。

　　與此同時，對土的應力、應變和時間之間的關系，即本構關系的描述，已提出100多種數(shù)學模型，包括，線彈性、非線性、彈塑性、粘彈性、粘塑性、反復荷載等各種模型。對于每一種新的數(shù)學模型，目前正在研究與之有關的新參數(shù)，并在工程實際中進行觀測驗證。由于測定新參數(shù)的技術復雜，并且觀測驗證的工作需要較長時間。這些研究工作還正在進行中。

　　土力學主要研究土的物理力學性質，研究土的礦物化學性質，土的結構、分類、物理和力學性質、本構關系，它們之間的相互聯(lián)系，以及進行這些研究工作所必需的勘探技術、取樣技術、室內(nèi)和野外的土工試驗技術等；

　　還研究土與各種建筑物接觸面上的應力和變形，包括天然地基、樁基、沉井、擋土墻、地下洞室、錨桿等建（構）筑物的作用和有關土體的變形，以及進行這些研究工作所采取的數(shù)學模型、參數(shù)測定和數(shù)值分析方法等。

　　土的穩(wěn)定性研究主要是土坡和地基的極限平衡和長期穩(wěn)定性，包括路堤、土壩以及與之有關的土中水滲流、土的流變和長期強度等。

　　土體動力學研究土體在動力作用下的變形和穩(wěn)定性，包括機器振動、地震、爆炸、車輛、風、波浪等引起的振動對于地基、土壩、路基和擋土墻的影響等。